回轉機構是流動式起重機中必不可少的機構，它能使整個回轉平臺在回轉支承裝置上作360°的回轉?；剞D機構通常由原動機通過減速器帶動與回轉支承裝置上的小齒輪來實現回轉平臺的回轉運動。 回轉機構的制動裝置應保證突然制動時所產生的制動慣性力不致使起重機有劇烈的震動，因而其制動力矩不宜過大 起重機的回轉部分是由回轉支承裝置支承。輪胎式起重機一般多采用轉盤式回轉支承裝置。轉盤式回轉支承裝置有支承滾輪式和滾動軸承式兩種。在支承滾輪式回轉支承裝置中，其回轉部分的垂直力和力矩由數對滾輪承受，由錐形滾輪承受垂直力，而由下部的反滾輪來承受傾翻力矩。這種構造加工比較簡單，但重量較大，其承載能力也比較大：滾動軸承式的回轉支承裝置的特點是回轉時摩擦阻力矩小，高度低，承載能力大。這樣，輪胎式起重機的中心有所降低，使得整臺起重機的穩定性能有所改善。

    滾動軸承式回轉支承裝置除滾珠外，還有內滾圈和外滾圈。滾圈可做成整體的，也可以做成上、下兩半。的。往往在整體的滾圈上加工出大齒圈，有時候把齒圈做在里面，即采用內嚙合的形式。此時齒圈的加工不太方便，但其尺寸緊湊，外形也比較美觀。

    由于流動式起重機的回轉機構慣性載荷較大，而且啟動制動頻繁，所以要求其液壓回路具有完善的啟動制動緩沖、制動和補油功能?；镜幕剞D機構液壓回路，機構的啟動、制動及調速均依賴于手動換向閥的節流作用。常閉式制動器由梭閥經單向節流閥流過來的壓力油開啟。梭閥的作用，是將馬達兩個油口中壓力較高的一個與單向節流閥相通，而馬達的兩個油口之間卻不會通過梭閥。

    單向節流閥的安裝方向與起升機構中的相反，其作用是使制動器在機構啟動時，壓力油很快通過單向節流閥中的單向閥開啟；而在機構制動過程中，制動器的彈簧上閘時，從制動器中排出的油須經過單向節流閥，從而使制動器上閘較慢以免產生大的沖擊。但在換向閥的動作較快時，機構啟動、制動的沖擊還是很大的。

    還有一種具有雙向緩沖、補油和制動功能的回轉機構液壓回路。這一回路，可以保證在任何操作條件下回壓力均不超過緩沖閥的調定壓力。當機構利用緩沖閥制動時，緩沖閥排出的油及因馬達內泄流出回路的油均可通過由背壓閥和補油單向閥組成的補油回路得到補充。但是這種回路的大啟動壓力和制動壓力均由一個緩沖閥來限制，從而使機構的大啟動、制動力矩相同，這對于要求有較大啟動力矩的回轉機構是不合適的。

從安全的角度看，主要是回轉支撐裝置的安全檢查。曾經發生過因連接螺栓拉斷而使整個回轉部分翻倒的大事故。此外，還要經常檢查齒輪，不得有裂紋，也不得有嚴重的磨損。